fun88乐天堂

案例分享 | fun88乐天堂AI边缘计算赋能低速无人车
2024.08.19

低速无人车通常是指应用场景相对简单固定,行驶速度较低的自动驾驶车辆,也称“低速自动驾驶系统”。作为智能化、电动化、信息化等前沿技术的综合载体,低速无人车是未来智能交通与智慧城市建设的重要组成部分,是下一代智能地面运载工具演变的基础,对我国智能交通发展具有重要意义。


低速无人车应用现状

伴随芯片、激光雷达、线控底盘等自动驾驶核心技术的快速发展,以及智能网联汽车测试示范区的加速建设,低速无人驾驶在物流配送、环卫清扫、安防巡逻、移动零售、救援侦察等领域迎来商用落地,并向大规模应用发展。为支持推动低速无人车产业的更好发展,国家及地方政府部门出台了一系列产业政策。


*图片来源网络


低速无人驾驶车应用需求

自动驾驶核心技术一般分为感知、决策和执行3个层面。其中,决策层是自动驾驶的“大脑”,至关重要。国内某低速无人驾驶车供应商找到fun88乐天堂携手打造优质低速无人驾驶套件。作为无人驾驶决策层支撑--车载边缘计算设备,负责采集激光雷达、摄像头等各种环境传感器信息,并虚拟还原路况,同时根据地图等各种信息决策无人车行驶路径、速度等参数,在无人车运行中起着关键作用。


车载边缘计算设备用于具有L4级无人驾驶能力的移动机器人、低速无人车上,稳定、可靠是首要前提,产品需要满足多项严苛要求,包括CPU算力、存储容量、数据安全等,还有设备本质安全。

▲ 高性能处理器,支持AI/GPU卡,快速处理车载感知单元数据信息

▲ 多存储且具备高速存储能力

▲ 丰富IO接口,满足连接多个外围设备

▲ CAN bus总线,对接行走/转向驱动器

▲ 宽压直流供电,适合车载电池供电

▲ 采用抗震设计,适应车载环境


fun88乐天堂车载解决方案

低速无人驾驶车利用车载传感器感知车辆周围的交通环境,实现感知单元数据的快速处理与安全自主驾驶的目标。fun88乐天堂BRAV-7520-WP通过连接车载激光雷达,避障雷达,陀螺仪,传感器,人脸识别等做深度学习推理计算,进行数据结构化融合。


采用CPU+GPU的双重架构方案,搭载Intel® Xeon® E or 9th/8th-Gen Core™处理器,WP机型具备1*PCIe X16(X16信号), 最高支持350W显卡,在此项目中采用RTX-3080高算力GPU卡做深度学习,实现雷视融合数据结构化,DC 9-35V宽压直流供电适合车载电池供电。配备丰富IO接口,满足激光雷达、毫米波雷达、相机等多个外围设备的连接;超高清双4K,三独立显示(2*DP, 1*VGA)与车载显示器连接。通过CAN bus总线连接底盘线控系统,实现对低速无人车的制动、转向等。BRAV-7520-WP整机结构和安装方式均按减震设计方案进行,适合车载环境,坚固稳定。


BRAV-7520-WP


  • Intel® Xeon®E or 9th/8th Gen Core™ CPU
  • 超高清双4K,三独立显示2*DP, 1*VGA
  • 3*Gig-LAN(可iATM) ,可选多路万兆光口卡
  • 双PCIe标准插槽,支持多种高速扩展功能卡
  • 多路存储2*SATA3.0, 1*M.2 M-Key, 支持NVMe
  • CPU无风扇,AI/GPU卡高效风冷散热设计
  • 整机最大输出功率600W, 可做单路350W GPU卡或双路75W AI 加速卡的供电支持
  • 宽压直流供电DC 9-55V,过压过流反接保护



fun88乐天堂ARM架构方案推荐

除Intel X86架构解决方案外,fun88乐天堂还有搭载英伟达NVIDIA Jetson NX Orin的ARM架构方案BRAV-7121已经研发试验过程中,即将面世。下面让fun88乐天堂提前一睹它的精彩亮点!



BRAV-7121

  • 基于NVIDIA Jetson Orin NX,算力70/100TOPS
  • 6/8*Cores ARM Cortex-A78AE v8.2 64位CPU
  • Ampere GPU(1024核),搭载32个Tensor cores
  • 8/16G LPDDR5,支持1*M.2 2280 M-Key NVMe
  • 支持2*LAN(其中POE可选),2*Iso.CAN(其中一路隔离可选),4*GMSL可选;
  • 支持1x4k60 | 3x4k30 | 12x1080p30 H265编码
  • 支持1x8k30 | 4x4k30 | 18x1080p30 H265解码
  • 1*HDMI,1*Line-out,2*USB3.2,,2*USB2.0, 1*Debug, 2*COM(隔离),8-bit DIO(隔离)
  • 1*M.2 3 0 5 2 B-Key+SIM ; 1 * M i n i PCI e;
  • DC-IN 9~36V宽压供电 , DC-OUT 12V;
  • 铝矩型材外壳, 无风扇被动散热设计

声明

感谢社会各界对fun88乐天堂品牌的长期关注和支持!

深圳市fun88乐天堂科技开发有限公司与北京fun88乐天堂科技开发有限公司是两家在中国境内独立注册的法人公司。双方的品牌、业务和运营均完全独立,不存在任何形式的关联、合作、附属或合资关系。

因此任何关于我司与北京fun88乐天堂科技开发有限公司存在关联关系的言论、宣传或信息均为虚假陈述,请不要轻信,误信及误传。

深圳市fun88乐天堂科技开发公司成立于2002年 ,是一家集研发,制造,销售于一体的国家高新企业和深圳市专精特新企业。公司拥有“fun88乐天堂”“JHCTECH”等多个商标所有权,拥有知识产权33项。fun88乐天堂会依法保护自身的正当权益。如果经发现有损害我司品牌及声誉或其他损害公司利益的不当行为,我司将保留采取一切必要措施的权利,以维护公司的权益。

fun88乐天堂 fun88乐天堂 fun88乐天堂 fun88乐天堂 鸿运国际 鸿运国际 鸿运国际 鸿运国际