低速无人车通常是指应用场景相对简单固定,行驶速度较低的自动驾驶车辆,也称“低速自动驾驶系统”。作为智能化、电动化、信息化等前沿技术的综合载体,低速无人车是未来智能交通与智慧城市建设的重要组成部分,是下一代智能地面运载工具演变的基础,对我国智能交通发展具有重要意义。
低速无人车应用现状
伴随芯片、激光雷达、线控底盘等自动驾驶核心技术的快速发展,以及智能网联汽车测试示范区的加速建设,低速无人驾驶在物流配送、环卫清扫、安防巡逻、移动零售、救援侦察等领域迎来商用落地,并向大规模应用发展。为支持推动低速无人车产业的更好发展,国家及地方政府部门出台了一系列产业政策。
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低速无人驾驶车应用需求
自动驾驶核心技术一般分为感知、决策和执行3个层面。其中,决策层是自动驾驶的“大脑”,至关重要。国内某低速无人驾驶车供应商找到fun88乐天堂携手打造优质低速无人驾驶套件。作为无人驾驶决策层支撑--车载边缘计算设备,负责采集激光雷达、摄像头等各种环境传感器信息,并虚拟还原路况,同时根据地图等各种信息决策无人车行驶路径、速度等参数,在无人车运行中起着关键作用。
车载边缘计算设备用于具有L4级无人驾驶能力的移动机器人、低速无人车上,稳定、可靠是首要前提,产品需要满足多项严苛要求,包括CPU算力、存储容量、数据安全等,还有设备本质安全。
▲ 高性能处理器,支持AI/GPU卡,快速处理车载感知单元数据信息
▲ 多存储且具备高速存储能力
▲ 丰富IO接口,满足连接多个外围设备
▲ CAN bus总线,对接行走/转向驱动器
▲ 宽压直流供电,适合车载电池供电
▲ 采用抗震设计,适应车载环境
fun88乐天堂车载解决方案
低速无人驾驶车利用车载传感器感知车辆周围的交通环境,实现感知单元数据的快速处理与安全自主驾驶的目标。fun88乐天堂BRAV-7520-WP通过连接车载激光雷达,避障雷达,陀螺仪,传感器,人脸识别等做深度学习推理计算,进行数据结构化融合。
采用CPU+GPU的双重架构方案,搭载Intel® Xeon® E or 9th/8th-Gen Core™处理器,WP机型具备1*PCIe X16(X16信号), 最高支持350W显卡,在此项目中采用RTX-3080高算力GPU卡做深度学习,实现雷视融合数据结构化,DC 9-35V宽压直流供电适合车载电池供电。配备丰富IO接口,满足激光雷达、毫米波雷达、相机等多个外围设备的连接;超高清双4K,三独立显示(2*DP, 1*VGA)与车载显示器连接。通过CAN bus总线连接底盘线控系统,实现对低速无人车的制动、转向等。BRAV-7520-WP整机结构和安装方式均按减震设计方案进行,适合车载环境,坚固稳定。
BRAV-7520-WP
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